日前,由石家莊煤礦機械有限責任公司自主研發的掘進機自動定位截割系統取得國家專利證書,該實用新型專利是一種能夠實現掘進的定位、位姿校正、自動操作、恒功率截割、無線遙控、遠程通信的全自動掘進設備。該設備可實現煤礦井下掘進計算機控制和無人操作,其技術的先進性在國內尚屬首創,并已受到國內外業界的普遍關注。專利證書的取得為該設備的自主知識產權保護奠定了基礎。
目前,普通掘進機在進行煤巖截割時,需操作人員在駕駛位置上通過兩個機械手柄控制,靠目測截割,由于視野不開闊,容易出現超挖、欠挖現象,且工作效率低、安全保障性差。而石煤機公司研發成功的掘進機自動定位截割系統則解決了這一問題,實現了自動化遠程控制和巷道輪廓自動截割成型。有效提高了工作效率,保證了巷道斷面質量,減輕了工人勞動強度,增加了安全系數,彌補了現有掘進技術的不足,為我國實現煤礦井下無人工作面開采取得了突破性進展。
掘進機自動定位截割系統是石煤機公司承擔的國家863重點項目“煤礦采掘裝備遙控關鍵技術”研究的子項目之一,首臺使用該專利的輪廓自動成型掘進機在內蒙官板烏素煤礦進行工業性試驗取得成功。該掘進機在掘進時,采用手動操作方式時,可通過遙控和接受裝置,用遙控器遠程無線操作,操作靈活,操作者視野更開闊,操作更安全;采用自動掘進時,可通過計算機編程,在主程序的控制下,掘進機自動完成巷道成型掘進操作,整個操作過程不需人工參與,完全能夠實現自動化掘進。
來源:中國煤炭網
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